國產重型掘進機與國外設備的差距除總體性能參數偏低外,在基礎研究方面也比較薄弱,適合我國煤礦地質條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立,沒有完整的設計理論依據,計算機動態仿真等方面還處于空白;在元部件可靠性、控制技術、在截割方式、除塵系統等核心技術方面有較大差距。
根據不同性質的煤巖,確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式:
(1)掘進半煤巖時,應先截割煤,后截割巖石,即先軟后硬的程序。
(2)一般情況下,應從工作面下部開始截割,切割底后掏槽。
(3)切割考慮煤巖的層理,截割頭應沿煤的層理方向移動,不應橫斷層理。
(4)切割全煤,應先四面刷幫,再破碎中間部分。
(5)對于硬煤,采取自上而下的截割程序。
(6)對較破碎的頂板,應采取留頂煤或截割斷面周圍的方法。
正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業,還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側向卸土;正向挖土,反向卸土。
回轉速度是指挖掘機空載時,穩定回轉所能達到的平均大速度。
這意味著定義的回轉速度,既不是指起動時的,也不是指制動時的回轉速度;也就是說,不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說,這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時,回轉馬達有加速或減速,當轉到270°到360°范圍內時,回轉速度達到穩定。
因此,在實際的挖掘工作中,上面定義的回轉速度是不切實際的。也就是說,需要的實際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。
在傳統的機械調速柴油機上,噴油泵的循環供油量、噴油提前角等都受到轉速影響,使柴油機性能難以進一步提高。在柴油機上應用電噴控制后,可以使泵的循環供油量和噴油提前角不再受轉速的影響,從而使挖掘機能夠一直工作在佳狀態,而且加快了響應速度。開發柴油機電噴控制器是提高挖掘機節能性的一個重要環節。
為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求,動力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值,而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。例如,在日立建機生產的EX系列挖掘機上,負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變,增強了挖掘機工作時的適應性。可以預測,在將來的挖掘機動力系統中,將會有更多的控制參數可以調節,從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。
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