自主避障系統
清淤機器人配備了多種避障傳感器和算法，能夠自動識別并避開障礙物，確保作業的安全和.自主避障系統提高了清淤機器人的適應性和安全性，但需要應對復雜地形的挑戰。
螺旋式清淤機器人
螺旋式清淤機器人采用螺旋推進器作為行走機構，能夠在各種復雜地形中穩定行駛，包括沼澤、水網地帶、河床、灘涂等半流體狀態的路面.螺旋式清淤機器人特別適用于環境惡劣的區域，如化工廠和石油廠的儲罐、管道等設備清淤，但其推進效率相對較低。
設備調試與檢查
在正式清淤之前，要對清淤機器人進行全面調試。檢查機器人的各個關節、機械臂的靈活性，確保其能夠正常伸展和收縮。例如，清淤機器人的吸泥管需要能夠在一定角度范圍內自由轉動，以適應不同位置的淤泥吸取。
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