它是架設在建筑物固定跨間支柱的起重小車，適用于廠礦企業的車間、倉庫。在室內或者露天用作物料的裝卸和起重搬運工。操作相對來說比較簡單，但是針對不同的情況會有不同的操作方式。
三合一”運行機構是將電動機、減速器和制動器合為一體，具有結構緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調整簡單、運行平穩、配套范圍大等優點，國外已廣泛應用到各種龍門吊起重機運行機構上。為使中小噸位的起重小車結構盡量簡化，同時降低龍門吊起重機的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動葫蘆作為起升機構。
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主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。
用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。
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