扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
安全操作
(一)操作扒渣機是一項技術活,提示:未經培訓,非人員一定不要操作,經培訓的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地,防止意外發生。
(二)在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位,實現安全運轉,保障設備完好工作狀態。
(三)牢記每一項手柄對應的工作,扳動手柄時要穩。
(四)扒渣機工作時,禁止安全距離內有人,出現故障或有異常雜音,應立即停車檢查,并切斷總電源。
如果是履帶扒渣機在礦井里工作,山石較多,這時要注意機器的底盤和四輪一帶,注意有無松動,損壞。每班工作時檢查履帶的張緊度,比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作,機器的工作裝置會更快的損壞,要注意采用加強型的扒機工作裝置,并及時的更換。
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