機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式,如吊掛式、地軌式,也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式,利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動,運行速度快,有效負載大。
機器人行走軸所占空間少,有利于客戶廠房中出產線的安置,可設置在狹隘的空間,就地裝置后即可有用的運用。
機器人行走軸是機器人輔助機構,配套機器人進行作業,能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業空間非常復雜的,應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接,這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業范圍,完成多方面的無縫焊接。
機器人行走軸,也叫機器人第七軸、機器人地軌,適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統可以實現多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。
機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型,可以根據客戶的預算、技術要求來選擇,其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工,優點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩定性高等。
在工業自動化中,機器人行走軸應用到的行業越來越廣泛,不同行業的工作環境也不同,難免會出現一些焊渣塵?;蛘吖ぜ吔橇系龋M入機器人行走軸內部影響其正常運作,因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩,分別為:金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
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