伺服電機的好壞該如何測量
如何測量的好壞？
1.不用伺服驅動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。
如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，
那么應該會轉至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉動電機，同時用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒問題。
伺服電機選型
和步進電機的性能比較，步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較!
一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。
伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來它，這樣彎曲應力可以減到小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在定值以內。
B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C：好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
3kw交流伺服電機的選型需要哪些條件？計算方法如下:
一、轉速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，要和負載慣量的匹配，如日本安川伺服電機，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產品值編碼器是6芯，增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW.額定轉速3000r/min.的伺服電機.伺服驅動器和電機配套,選一個廠家的.扭矩夠不夠得查伺服電機的不同廠家的樣本。
伺服電機的電壓與轉速關系
伺服電機的電壓：
1）不管是直流伺服還是交流伺服電機；
2）高速時，轉速和電壓成正比；
3）在低速時，電壓要低于速度的下降；
4）速度為零時，電壓不為零；
5）簡單說，電壓隨速度變化；
6）電壓=反電勢+電樞電壓降
伺服電機系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統和交流（AC）伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電機交流伺服系統和感應式異步（IM型）電機交流伺服系統。
由于直流伺服電機存在機械結構復雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和電機永磁材料的發展和成本降低,交流伺服系統得到長足發展并將逐步取代直流伺服系統。
交流伺服電機作為控制電機類精密部件，其市場需求將穩步增長，近5年內其應用前景將十分看好。
型伺服電機的市場需求不可忽視
針對客戶具體單一應用，由于其特殊的技術和成本指標，通用伺服產品（包括進口產品）很難達到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機驅動器中嵌入用戶特定的運動控制功能，可大大降低產品成本。這些典型行業客戶的數字伺服產品在紡織設備、印刷設備、電梯設備、機器人等行業已有成熟的應用。
智能型伺服電機將得到廣泛應用
在通用伺服驅動器的基礎上，附加一些PLC和運動控制功能，加上本身具備的網絡通信功能，形成一個立的單軸運動控制器，立完成一定的運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛用于自動化生產線等應用領域。
近幾年，華中數控、數控、航天數控、中盛科技等的伺服驅動器及電機產品已相繼進入產業化階段，但還主要是集中在數控機床行業，功率規格在400W以上，沒有針對整個自動化控制行業形成全系列規格標準產品。由于中國為制造業大國，除數控機床行業外，其他行業對各種規格伺服電機需求量逐年增長，為此，國外伺服電機生產廠商陸續計劃或已經在國內設置資工廠，利用本地和廉價勞動力，批量生產各種規格的通用型伺服電機產品。
國內伺服電機的設計生產技術已趨于完善，目前主要是朝標準化，系列化，規?；较虬l展，只有一定規模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產品。但國內伺服電機的全數字驅動器技術還比較落后，主要局限于欠缺實用的電機數字控制算法和高可靠的功率模塊，這樣大大限制了國產伺服電機的推廣。
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