它是架設在建筑物固定跨間支柱的起重小車，適用于廠礦企業的車間、倉庫。在室內或者露天用作物料的裝卸和起重搬運工。操作相對來說比較簡單，但是針對不同的情況會有不同的操作方式。
三合一”運行機構是將電動機、減速器和制動器合為一體，具有結構緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調整簡單、運行平穩、配套范圍大等優點，國外已廣泛應用到各種龍門吊起重機運行機構上。為使中小噸位的起重小車結構盡量簡化，同時降低龍門吊起重機的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動葫蘆作為起升機構。
為了減輕自重，提高承載能力，改變加工制造條件，增加產品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接結構。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤式制動器的應用范圍也越來越大。
全包廂龍門吊整體金屬結構是廂形結構，包裝嚴密，方便起重機的保養和清潔，起重機兩端伸出的外懸臂總長度小于跨中的1/3，在起重機大車運行時，要將重物移至支腿內側方可啟動。
這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。
用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。
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