扒渣機是礦山企業的采礦設備,替代人工作業,將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上,是人工和其它機械的替代產品,填補了在狹小空間內無機械作業的空白。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動,左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥,可以根據推動角度控制小車運行速度,推動角度越大速度越快;兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥,只可換向不可調速,速度調節是通過液壓系統中節流閥預先調節好。
機架前端有一個限位開關,撞倒該開關后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同,慣性作用會使小車停止距離不同,前行程開關位置一般設在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器,實際操作時由于有鋼包位置限制,小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關,的是一個減速開關,撞倒它后會輸出信號控制小車減速,待小車撞到靠后的限位開關時迅速停車。
扒渣機在對破碎的石塊進行輸的時候,一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設計的時間,通過的石塊大小都是有影響的,依據輸送帶的寬度,石塊不能太大,如果我們為了節省成本,在排炮時沒有科學計算,造成破碎石塊太大,很容易劃傷輸送帶,造成不必要的損失。
斜井扒渣機在施工作業中,如果工作速度變慢,假如是使用多年的機器,速度是正常現象,這都屬于設備正常工作時磨損所致。因為重要零配件都有一個使用期限,任何設備磨損都會造成功率降低與系統損耗,長時間工作后,故障都表現出來。如果是新機械忽然變慢,這就要先簡后繁,從以下幾方面檢查:先查斜井扒渣機電路保險絲是否斷路或短路;先導壓力是否正常;液壓油泵是否正常運行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性,后拆解液壓泵。
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