履帶底盤總成履帶機器人底盤廠家廠家直供
橡膠履帶總成特點橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續履帶,心部是用織物和多條鋼絲繩加強,外側有履剌,內側有傳動件,鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里,橡膠履帶的主要參數是節距、節數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等,驅動輪安裝在行走減速器上,用來卷繞履帶,以機械行駛作業,橡膠履帶用的驅動輪采用凸齒齒形,節距為128mm,
履帶工作過程中有彎曲應力,會引起履帶疲勞損壞,故驅動輪直徑不易過小,支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊,壓在橡膠平面上,為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷,故輪緣較寬:由于履帶齒較高,故輪體較大
履帶行走裝置的特點是驅動力大(通常每條履帶的驅動可達機重的35%-45%),接比壓小(40-150kPa),因而越野性能及穩定性好,爬坡能力大(一般為50%-80%,大可達99%),且轉彎半徑小,靈活性好,固在工程機械、礦山機械、建筑機械等領域得到廣泛應用,特別是在大中型自行式機械中得到普遍的應用,如挖溝機、挖掘機、樁工機械、鉆機等機械
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