按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機(jī)載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機(jī)配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

氣動錨桿鉆機(jī)是一種以壓縮空氣為動力源的錨桿鉆機(jī)，它利用氣缸的往復(fù)運(yùn)動，帶動鉆具進(jìn)行伸縮，實現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。而液壓錨桿鉆機(jī)則是以液壓油為動力源，通過液壓泵將壓力油轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，推動鉆具進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。

在鉆孔直徑和深度方面，氣動錨桿鉆機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機(jī)由于壓力更高，可以實現(xiàn)較大直徑的鉆孔，同時對硬度和復(fù)雜地層的適應(yīng)性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機(jī)的鉆孔深度一般比氣動錨桿鉆機(jī)更深。

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