安全防護激光避障負載重量0-5000KG通信方式串口、WIFI(2.4/5G)驅動方式差速、舵輪、麥輪供電能源鋰電池組導航方式磁條、二維碼、激光控制方式單片機爬坡性能3-5°行駛方式前進后退
隨著電子技術和微處理器技術的不斷發展,AGV的應用也越發廣泛。AGV變得更加智能化,而路徑卻沒有以前那么復雜了。其中,死估算的發展是主要的突破之一。死估算這一術語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優點是在交叉點不需要沿著AGV的轉彎半徑開槽,AGV可以離開導線,按照程序中設定的半徑轉彎,然后再繼續沿著導線行走。這樣,雖然在地面上仍然需要埋設多條導線,但是導線的安裝卻非常簡單了。

隨著電子產品和計算機軟件等高科技產品的快速發展,降低了微電腦和微電子器件的成本,毫無疑問,這對AGV的發展起到了的推動作用。AGV系統中的計算機用于存儲指令、做出判斷以及執行程序等。實際上,幾乎所有由人工控制的物料處理過程,都可以由AGV來完成。AGV能夠合理安排生產時序,保存產品清單,管理系統明細,以及控制多種類型的機械系統的所有操作。

AGV的應用從初的傳統式定向配送,迅猛地發展到擁有機器人接口的、由復雜的計算機控制的汽車裝配線領域。AGV能夠成為一個立的系統,也可以集成到其它系統中,或者成為各個相對立的自動化生產區之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料,而對于AGV的設計和應用已經像工業機器人一樣多種多樣了。

優點
自動化程度高
由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。
當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

特點
1、運行路徑和目的地可以由管理程序控制,機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活,設置成本低。
2、工位識別能力和定位精度高,具有與各種加工設備協調工作的能力。在通訊系統的支持和管理系統的調度下,可實現物流的柔性控制。
3、載物平臺可以采用不同的安裝結構和裝卸方式,能滿足不同產品運送和加工的需要。因此,物流系統的適應能力強。
4、可裝備多種聲光報警系統,能通過車載障礙探測系統在碰撞到障礙物之前自動停車。當其列隊行駛或在某一區域交叉運行時,具有避免相互碰撞的自控能力,不存在人為差錯。因此,AGVS比其他物料搬運系統更安全。
5、AGV組成的物流系統不是性的,而是在給定的區域內設置。與傳統物料輸送系統在車間內固定設置且不易變更相比,該物流系統的設置柔性強,并可以充分利用人行通道和叉車通道,從而改善車間地面利用率。
6、與其他物料輸送方式相比,初期投資大,但可以大幅度降低運行費用,特別是在產品類型和工位較多時。AGV在國內限制發展的原因就是價格太貴,一般行業無法接受。

近年來,作為CIMS的基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為AGV應用廣泛的領域。