機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式,如吊掛式、地軌式,也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式,利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動,運行速度快,有效負載大。
機器人行走軸,又叫機器人第七軸、機器人地軌、機器人外部行走軸等。機器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等,不同的形式適合不同的作業場景,材質也不一樣,因此造價也有高低。
機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型,可以根據客戶的預算、技術要求來選擇,其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工,優點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩定性高等。
機器人技術在各個行業中得到了廣泛應用,機器人行走軸作為執行機構,可以帶動機器人到不同的工位完成作業,機器人行走軸具有控制方便,執行動作快速靈活的特點,也可以實現在復雜有限的空間軌跡控制,適用于率自動化生產。
機器人行走軸相比于其他形式的行走軸, 它是在機床的上方,擁有節省用地空間的優點,且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案,縮短導軌的長度,節約成本,與專機相比也不需要非常高的車間空間。
在工業自動化中,機器人行走軸應用到的行業越來越廣泛,不同行業的工作環境也不同,難免會出現一些焊渣塵埃或者工件邊角料等,進入機器人行走軸內部影響其正常運作,因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩,分別為:金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
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