高臂錨桿鉆機的主要特點是可以進行水平、垂直和傾斜鉆孔，適用于不同的施工場地和工程要求。它還可以進行多種不同直徑和深度的鉆孔，以適應不同的錨桿安裝要求。 同時，高臂錨桿鉆機還具有自動化控制系統同時還可以加裝無線遙控器，可以實現的鉆孔位置和深度控制，提高了施工的精度和質量。 高臂錨桿鉆機還具有較高的工作效率。鉆機采用履帶式底盤，行走方便，配套使用麻花鉆桿，三葉合金鉆頭，優點是鉆臂的行程高度可達到8-50米，日鉆孔效率可達400-600米，大大節約了人工成本
按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。
氣動錨桿鉆機是一種以壓縮空氣為動力源的錨桿鉆機，它利用氣缸的往復運動，帶動鉆具進行伸縮，實現鉆孔和安裝錨桿的操作。而液壓錨桿鉆機則是以液壓油為動力源，通過液壓泵將壓力油轉化為機械能，推動鉆具進行往復運動，實現鉆孔和安裝錨桿的操作。
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