機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據客戶的預算、技術要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩定性高等。
機器人技術在各個行業中得到了廣泛應用，機器人行走軸作為執行機構，可以帶動機器人到不同的工位完成作業，機器人行走軸具有控制方便，執行動作快速靈活的特點，也可以實現在復雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產。
在工業自動化中，機器人行走軸應用到的行業越來越廣泛，不同行業的工作環境也不同，難免會出現一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進入機器人行走軸內部影響其正常運作，因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩，分別為：金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
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