按照機器人設計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內，設計指導方向。
確定機器人設計的任務。這是機器人設計中更復雜的內容，在實現這個復雜的過程中，也分為幾個小步驟，是設計要求明確要求，然后根據設計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。
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隨著社會和科技的進步，采用機器人代替人類完成很多工作已經成為現實，目前管道巡檢機器人，自動焊接機器人，醫院導診機器人，噴涂機器人、甚至陪伴機器人已經成為現實。
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