測試傳感器系統，包括深度傳感器、障礙物傳感器等。深度傳感器要能夠準確測量機器人在水下的位置，避免機器人碰撞涵箱或橋洞底部和頂部；障礙物傳感器則要能夠及時檢測到周圍的障礙物，如橋洞內的橋墩等，以便機器人及時避讓。
螺旋式清淤機器人
螺旋式清淤機器人采用螺旋推進器作為行走機構，能夠在各種復雜地形中穩定行駛，包括沼澤、水網地帶、河床、灘涂等半流體狀態的路面.螺旋式清淤機器人特別適用于環境惡劣的區域，如化工廠和石油廠的儲罐、管道等設備清淤，但其推進效率相對較低。
設備調試與檢查
在正式清淤之前，要對清淤機器人進行全面調試。檢查機器人的各個關節、機械臂的靈活性，確保其能夠正常伸展和收縮。例如，清淤機器人的吸泥管需要能夠在一定角度范圍內自由轉動，以適應不同位置的淤泥吸取。
普洱隧道掘進破石設備
1980元
產品名：巖石分裂棒
泰安劈裂棒跟氣體比較
2300元
產品名：靜態破石設備
內江挖光伏鉆機出租廠家聯系方式
2350元
產品名：挖改隧道鉆機
河源隧道靜態爆破施工設備
2380元
產品名：隧道水磨鉆施工隊
河源基坑挖掘劈裂棒廠家
2680元
產品名：愚公斧劈裂棒出租
北京愚公劈裂棒出租聯系方式
2980元
產品名：巖石劈裂棒
保定礦石打孔鉆機廠家聯系方式
6980元
產品名：挖機安裝鉆機
固原隧道掘進打孔鉆機聯系方式
6980元
產品名：挖改潛孔鉆機