監測機器人的狀態。包括機器人的電量（或燃油量）、水溫（對于采用水冷系統的機器人）、各個部件的工作壓力等。一旦發現異常情況，如電量不足或某個部件壓力過高，要及時將機器人召回進行維修或充電，同時調整清淤計劃。
觀察周圍環境變化。由于清淤過程可能會引起水流變化或水下地質變化，要注意這些變化對涵箱、橋洞結構的影響。如果發現有結構松動或坍塌的跡象，應立即停止清淤作業，并采取相應的安全措施。
考慮清淤方式。對于粘度較大的淤泥，可以選擇帶有強力攪拌裝置的機器人，將淤泥打散后再進行吸取；對于含有較多固體雜物的淤泥，機器人應配備有效的切割或粉碎裝置，以防止堵塞吸泥管道。
機器人的動力系統要適應工作環境。如果工作區域離電源較遠，可選用自帶大容量電池或燃油發動機的機器人，以足夠的工作時間。
高清晰度圖像傳輸和無線遙控操作
清淤機器人通過高清晰度攝像頭和無線通信技術，能夠實時傳輸工作場景，方便操作員遠程監控和操作.高清晰度圖像傳輸和無線遙控操作提高了操作效率和安全性，但需要解決網絡覆蓋和數據傳輸的穩定性問題。
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