早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的大道上設有里程碑和指路牌。但是大多數人認為現代道路交通標志的起源，應該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區的道路上設置了一個預告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個山丘危險“。這個用油漆寫在鐵板上的預告標志成為有史以來文字記載的早的道路交通標志。
1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會許可后，英國汽車聯盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設置了世界上初的汽車警告標志。后來，英國有關行政當局根據1903年頒布的《汽車條例》，獲得了設置交通標志的權力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發了“建議采用如下交通標志“的文件：即在木板上畫一個直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線三角表示警告；菱形表示交叉點，危險的拐角，急轉彎場所。
由于當時并不是所有的地方當局都接受上述建議，因此出現了交通標志不統一，不利于過往汽車司機馬上識別的混亂局面。直到1930 年以后，才使得統一的交通標志法令在英國各地獲得認可，使交通標志更加規范化。
022年1月，交通運輸部辦公廳印發《關于公路交通標志標線優化提升專項工作實施情況的通知，公布階段性工作實施情況，并對持續推進公路交通標志標線優化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復雜路段，提升交通標志標線與關聯路網協調適應水平；積極推進《道路交通標志和標線》《公路交通標志和標線設置規范》《公路交通標線通用技術規范》等標準規范制修訂，健全完善公路交通標志標線動態評估優化長效機制。
禁令標志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標志。除個別標志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。
照明標識
a） 內部照明標志
標志板內裝照明裝置，采用半透明材料制作標志面板，有單面顯示和兩面顯示兩種。內部照明標志可根據標志板的大小，承受的風力進行結構設計。確保標志面照度均勻，在夜間具有150m 的視認距離。燈箱結構合理，金屬構件經防腐處理，防雨防塵，電器元件耐久可靠，檢修方便。
b） 外部照明標志
外部光源照亮標志面的方式。
外部照明標志的光源應進行設計。照明燈具及其影陰不能影響標志認讀。外部光源在標志面上的照度不得有明顯不均勻，均勻度（大照度/小照度）須在4 以下，確保在夜間具有150m 的視認距離。外部照明光源不能給路上司機造成眩目。
支撐燈具的構件應進行防銹處理，照明器件耐久可靠，性能優良，檢修方便。
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