REXROTH比例換向閥原理：
主要用來控制流體。例1個活塞向1個方向移動。要向1端充流體，另1端排流體，進的1端是高壓流體，出的1端回到油箱。這1個動作要求進端閥打開，排（回）流閥關閉，另1端進端閥關閉，打開排（回）流閥關閉。活塞材能向1個方向移動。目前現成產品有2位3通，2位4通，3位5通等。換向閥原理，是根據壓力系統的工作壓力自動啟閉，一般安裝于封閉系統的設備或管路上保護系統安全。當設備或管道內壓力超過安全閥設定壓力時，即自動開啟泄壓，設備和管道內介質壓力在設定壓力之下，保護設備和管道正常工作，防止發生意外，減少損失。

力士樂比例換向閥的結構：
力士樂比例換向閥是一種以手動換向為主體的組合閥。帶有先導式安全閥和單向閥，油路形式為并聯油路。該閥結構簡單，泄露量小，安全閥啟閉性好，滑閥機能有O、P、Y、A幾種形式。定位方式有彈簧復位和鋼球定位兩種。主要應用于工程機械、礦山機械、起重運輸機械和其它機械液壓系統，用于改變液流方向，實行多個執行機構的集中控制。壓力補償元件，比例流量閥，電磁多路換向閥及各種功能閥組成，采用定量泵可實現比例多路換向控制回路，回路溫升低，無載功耗少，適應于中、小型液壓移動機械。
REXROTH比例閥的特點：
1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。
2)能實現遠程控制和程序控制。
3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
4)與力士樂液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發熱少、噪聲低。
6)不會發生火災，*。受溫度變化的影響小。

REXROTH力士樂比例閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，向應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！

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