伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
設計步驟：
1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。
節能與變速
節能是指將動力轉變為經濟效率，變速便是將動力轉換成可調整的速度，而不是傳統的定速或低速行駛（例如發動機怠速運行）。通常，變速技術主要有兩種形式：轉矩不變技術和轉矩恒速技術。其主要特點是通過改變轉矩來控制運行速度和運行方式。這種方法的優點是能夠很好的控制電機，還能夠使轉速和電機的轉矩保持一致，而缺點則是效率較低。因此，變速的應用越來越廣泛。
變頻調速控制器
目前市面上使用的變頻器分為直流、交流和諧波三種，其中直流變頻變頻器又可分為變頻器直聯變頻器交流電直聯變頻器以及全直流變頻變頻器等。交流型變頻調速控制器是根據電動機運行時的變化，在電機正常工作時，對電動機電流、電壓變化進行微處理器處理，使之能適應電動機運行的需要；在某些特殊情況下，可將電動機的功率因數調至恒定值以提高電機電流穩定性，從而提高電機壽命。調速控制器在工業控制中，一般是采用一種電動機啟動、運行的控制方式，這種控制方式有三種情況：電機在運行過程中突然停機，使電機不能正常工作或持續工作兩天以上；當控制系統發生故障時，又不得不重新啟動或連續運行一段時間；由于突然停機而導致設備損壞使用戶無法正常生產或不能及時得到維修后設備仍無法繼續使用。以上就是基于不同電機類型對其能耗控制技術帶來的區別；根據調速情況需要對不同類型電動機進行綜合控制還是簡單地將電動機分為普通電動機和異步電動機兩種方式進行控制主要區別在于：普通電機控制可以分為單相或三相電動機控制。
伍德沃德具有130多年發動機控制器的設計和制造經驗，廣泛應用于航空、工業發動機、透平、及發電控制等。
WOODWARD調速器的裝置
為了使調速器能穩定調節，在調速器中還要加入一個裝置，其作用是在伺服活塞移動的同時對滑閥產生一個反作用，使其向平衡的位置方向移動，減少柴油機轉速波動的可能性。這種裝置稱為反饋機構。液壓調速器在感應元件和油量調節機構之間加入一個液壓放大元件（液壓伺服器），使感應元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調節機構上去，因此也叫間接作用式調速器。WOODWARD調速器運轉方式
調速器用于減小某些機器非周期性速度波動的自動調節裝置。全程調速器的基本結構可使機器轉速保持定值或接近設定值。水輪機、汽輪機、燃氣輪機和內燃機等與電動機不同，其輸出的力矩不能自動適應本身的載荷變化，因而當載荷變動時，由它們驅動的機組就會失去穩定性。這類機組設置調速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間的適應關系，以機組作正常運轉。調速器的理論和設計問題，是機械動力學的研究內容。調速器的種類很多。其中應用廣泛的是機械式離心調速器。而以測速發電機或其他電子器件作為傳感器的調速器，已在各個工業部門中廣為應用。
主營產品: 卡件 模塊,驅動器 示教器 控制器
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