現(xiàn)代工業(yè)設備應用中在應用場合隨著伺服電機技術的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合搭配伺服行星減速機。
1、重負何:對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配佳的等效負載慣量,以獲得佳的控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制響應的佳匹配。
4、降低設備成本: 從成本觀點,假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器,需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器耗費15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產品。一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
伺服電機選型
和步進電機的性能比較,步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較!
一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。
3kw交流伺服電機的選型需要哪些條件?計算方法如下:
一、轉速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量,要和負載慣量的匹配,如日本安川伺服電機,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于伺服等日系產品值編碼器是6芯,增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW.額定轉速3000r/min.的伺服電機.伺服驅動器和電機配套,選一個廠家的.扭矩夠不夠得查伺服電機的不同廠家的樣本。
伺服電機是工業(yè)常用的機器設備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機,按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機,隨著科技的日益進步,許多特種伺服電機應運而生,比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
伺服電機的選擇很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,要考慮的是選擇多大的電機合適,考慮負載物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。
計算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機連續(xù)扭矩=1.3倍負載扭矩,這樣能電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小,一般選擇負載慣量:電機轉子慣量5:1,以伺服系統(tǒng)響應的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負載間增加減速機了,這時你需要權衡。
用戶選擇好電機需要注意四點:
1、即電機的負載特性。
2、用戶實際需求。
3、電機特性。
4、工作環(huán)境。
采用無刷伺服電機,該電機引進德國技術,特創(chuàng)新的結構設計,低速牽引力大、穩(wěn)定性高,定位。
伺服電機產品特點:
高轉速/慣量比,高達25000Nm/kgm2;
動態(tài)響應快,時間常數(shù)小于20ms;
調速范圍廣,反饋達1000:1;
穩(wěn)速精度達0.5%;
過載能力大2Mn/30s,35Mn/10s;
體積小,重量輕,僅為交流電機的1/3;
靜音式,低噪音僅為45dB(A);
IP65的防護等級,采用F級絕緣結構。
工作環(huán)境:
(工業(yè)級)
1.海拔不超過1000m。
2.環(huán)境空氣濕度隨季節(jié)而變化,但不超過+40°C。
3.濕月,月平均高相對溫度為90%;同時該月,月平均低溫度不25°C。
(級)
1.海拔不超過5500m。
2.環(huán)境空氣濕度:工作(-40°C——+55°C)貯存(-55°C——+70°C)。
3.相對濕度:(95±3)%。
伺服電機擁有廣泛的標準產品,為您提供了佳選擇和靈活性–這些產品經(jīng)過優(yōu)化與科爾摩根伺服驅動器配合使用,可提供佳性能以滿足您的應用需求。如今,選擇合適的運動控制產品從未如此簡單。該系統(tǒng)包含的伺服電機和驅動器都是兩個領域的產品–定制解決方案擁有的規(guī)格、更短的交貨期和更低的標準電機-驅動系統(tǒng)成本。
1、國內伺服電機自動辨識功能,自由定制您專屬的伺服驅動系統(tǒng);
2、國內PID參數(shù)免調整功能,上電即可自動適配控制參數(shù),無需任何人工干預;
3、內置160段預定義位置,無需增加設備即可實現(xiàn)循環(huán)定位;
4、接受數(shù)字脈沖、模擬電壓量、I/O開關量、網(wǎng)絡控制協(xié)議等多種控制指令形式;
5、支持RS232/485、CAN等通信接口,支持多軸組網(wǎng)同步控制;
馬拉松氧探頭F100045
面議
產品名:傳感器,馬拉松氧探頭,氧探頭
工業(yè)爐輻射管輻射管加熱器
面議
產品名:易普森多用爐輻射管,加熱器,加熱元件,輻射管加熱器
溫控儀熱處理爐
面議
產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業(yè)備件
溫控器類井式爐
面議
產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業(yè)備件
溫控表多用爐
面議
產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業(yè)備件
溫控器類熱處理
面議
產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業(yè)備件
溫控儀器多用爐
面議
產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業(yè)備件
溫控儀器氣氛爐
面議
產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業(yè)備件