機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。
機器人行走軸是機器人輔助機構，配套機器人進行作業，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業范圍，完成多方面的無縫焊接。
機器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機床的上方，擁有節省用地空間的優點，且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度，節約成本，與專機相比也不需要非常高的車間空間。
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