相互嚙合的兩輪齒接觸時，齒面間的作用力和反作用力使兩工作表面上產生接觸應力，由于嚙合點的位置是變化的，且齒輪做的是周期性的運動，所以接觸應力是按脈動循環變化的。齒面長時間在這種交變接觸應力作用下，在齒面的刀痕處會出現小的裂紋，隨著時間的推移，這種裂紋逐漸在表層橫向擴展，裂紋形成環狀后，使輪齒的表面產生微小面積的剝落而形成一些疲勞淺坑。
4、輪齒折斷
在運行工程中承受載荷的齒輪，如同懸臂梁，其根部受到脈沖的周期性應力超過齒輪材料的疲勞極，會在根部產生裂紋，并逐步擴展，當剩余部分無法承受傳動載荷時就會發生斷齒現象。齒輪由于工作中嚴重的沖擊、偏載以及材質不均勻也可能引起斷齒。
5、齒面塑性變形
在沖擊載荷或重載下，齒面易產生局部的塑性變形，從而使漸開線齒廓的曲面發生變形
潤滑特點
一對減速機齒輪的運動是通過一對一對的齒面嚙合運動來完成的，一對叻合齒面的相對運動又包含滾動和滑動，對于傳遞動力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形.需要應用力學知識，齒輪兩齒面之間有潤滑油，又涉及流體力學的知識.如果研究潤帶劑與齒輪表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化學方面的知識。因此，在有潤滑劑的條件下，要真實全面地反映齒輪傳動的運動學和動力學問題都考慮潤滑劑的存在。計人潤滑劑的齒輪設計，是更加全面和完善的齒輪設計
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