機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式,如吊掛式、地軌式,也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式,利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動,運行速度快,有效負載大。
機器人行走軸擁有過硬的質量、適用性強(是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元),結構簡單,故障率低,性能牢靠,易于維護,剛性高,運行速度快,負載大,重復精度高,防護性能好,可定制。
機器人行走軸,也叫機器人第七軸、機器人地軌,適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統可以實現多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。
機器人行走軸能夠有效節約成本,提高機器人的工作效率,是一種能夠實現多工位搬運的行走系統。但機器人第七軸也需要后期的維護保養,保養得好可以大大延長使用壽命,降低維修次數,繼而降低了企業的生產成本。
機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型,可以根據客戶的預算、技術要求來選擇,其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工,優點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩定性高等。
機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執行作業的輔助行走機構,對于一些工位作業周期很長,用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題,對于這些情況機器人第七軸的應用就可以很好的解決這一問題。
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