主要由底盤、工作臂、工作平臺、液壓系統、電氣控制系統等組成。底盤提供移動動力與穩定性；工作臂負責伸展，抵達檢測位置；工作平臺承載檢測人員與設備；液壓系統控制工作臂動作；電氣控制系統協調各部件，實現操作。
與大型橋梁檢測車相比，小型的更小巧靈活，能在空間受限的區域作業。成本較低，購置與維護費用不高。但其工作平臺承載量相對較小，作業高度和范圍有限，適用于規模較小的橋梁檢測任務。
，將檢測車開至橋梁檢測位置，固定好車輛。展開工作臂，使工作平臺抵達檢測部位。檢測人員利用設備對橋梁進行外觀檢查、裂縫測量等。檢測數據實時記錄，結束后對數據進行分析評估。
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