按照升降機結構的不同分：剪叉式升降機（固定剪叉式升降機、移動式升降機）、套缸式升降機、鋁合金（立柱）式升降機、曲臂式升降機（折臂式的更新換代）、油缸直頂式升降裝置、導軌鏈條式升降機（電梯、貨梯）、鋼索式液壓提升裝置。
剪叉式
分類：剪叉式升降機分為移動剪叉式升降機、固定剪叉式升降機；其中移動式的又分為牽引式、自行走人工牽引式、全自行式三大類。
用途：適合于機場候機樓、飛機搶修，車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等較大范圍的高空連續作業。部分產品具有自動行走的功能，能夠在不同工作狀態下，快速、慢速行走，只需一個人在空中便可操作機器連續完成上下、前進、后退、轉向等動作。機器處于停止狀態時，車輪始終處于制動狀態，并能在6度坡時可靠制動。大直徑超寬橡膠車輪使得用戶地面得到有效保護的同時，增大了制動的摩擦力。
套缸式升降機為多級液壓缸直立上升，液壓缸高強度的材質和良好的機械性能，塔形梯狀護架，使升降臺有更高的穩定性。即使身處20米高空，也能感受其的平穩性能。主要用于電力線路、照明電器、高架管道等安裝維護，高空清潔等單人工作的高空作業。
特點：全新設計，雙梯防轉結構，雙速下降系統，大升高達35米不等，穩定、可靠、美觀、操作簡便是套缸式電動升降機的大特點。采用多級液壓缸直立上升，液壓缸高強度的材質和良好的機械性能，塔形梯狀護架，使升降機有更高的穩定性。即使在20米高空，平穩如山。動力選配：交流220V（標準配置）、交流380V電源、直流電源、手動泵。
用途：普通的也是實用的，登高作業也許不再是煩惱。廣泛適用于車站、廠房、賓館、大廈、商場、機場、體育場、碼頭、酒店、機場以及各種需要登高作業的場合等。
牽引式
使用汽車或拖車牽引，移動迅速、方便，結構緊湊.采用新型型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業設備。
車載式
把升降機安裝在汽車上的高空作業設備。由底盤、工作臂架、三維全旋機構、柔性夾緊裝置、液壓系統、電氣系統和安全裝置等部分組成。由升降機和電瓶車配套改裝而成的高空作業設備。它利用汽車發動機或電瓶車原有直流動力，勿須外接電源，即可行駛又可驅動升降平臺，它移動方便，作業流動范圍廣，產品具有，無尾氣，作業范圍大，流動性強。特別適用于冷庫、人群密集區域（火車站，汽車站，飛機場）。廣泛用于城建、油田、交通、市政等行業。根據個人要求可設停電情況下的應急下降裝置、平衡閥、自動保壓等安全裝置，防止高空升降平臺超載的安全裝置、漏電保護裝置和缺相保護裝置、防止液壓管路破裂的安全防爆裝置。
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