一套平衡吊裝備主要由三部分組成:主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置,如葫蘆,平衡器,智能吊等 抓取夾具是實現工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置,如掛鉤,吸盤等懸掛裝置則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構,包括:立柱,懸臂,折臂,氣管,軌道等。
平衡吊,又稱助力機械手、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設備,尤其適用于某些具有定位和裝配動作要求的應用場合。 由于重物在提升或下降時形成浮動狀態,對于操作者而言,無需熟練的點動按鈕操作,徒手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
平衡吊,利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性,再配上相應的抓取機械手和安裝基座,我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統。籍此,我們可以輕松地自某處抓起任何工件,實施相應的工藝動作之后,再按相應要求放置于另一處,實現省力操作。
智能平衡吊是一種能夠自動平衡的吊裝設備,可以通過內置的傳感器和控制器來感知吊裝物體的重量和位置、運行速度及方向,以達到保持平衡狀態。智能平衡吊廣泛應用于產品搬運和部件裝配等領域,可以提高吊裝效率和安全性。
智能平衡吊具有操作簡單、穩定可靠、安全等優點,它可以提高工作效率,減少人力成本,降低物品損壞率,是現代化生產管理的重要工具。
智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手動模式:通過手柄來控制提升高度和提升速度。單手輕握手柄,主機通過感知手柄向上向下和力的變化,控制伺服電機做出快速響應,使工件同步向上向下運動。多用于需要快速搬運的場合。
2、懸浮模式:通過操作工件來控制提升高度和提升速度。向上向下輕拉工件,傳感器通過感知工件重量變化,從而控制伺服電機工作,工件則同步向上向下運動;作用力離開工件,工件則懸浮在空中。多用于需要裝配的場合。
總之,智能平衡吊的兩種控制模式同步存在,根據具體工作需求,可以靈活選擇適合的控制模式,提高工作效率和操作便捷性。
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