重型（橫梁式）貨架一般采用冷軋異型鋼制作，立柱由80x40Ω型鋼表面沖菱形孔而成，橫梁由80x50-100x50-120x50-140x50-160x50抱焊梁連接掛件而成，一般用托盤代替層板方便叉車搬運。層載重1噸到5噸的設計，表面靜電噴塑，防水防銹防腐蝕能力更強，安全系數高，插接式組合，不需要用螺絲和焊接，組裝非常方便，充分利用空間面積，提供倉儲能力。
重型貨架外型美觀大方、結構牢固、規格多樣、安裝方便，適用于各類超市，連鎖商場，以及便利百貨店使用。單雙面貨架可以相互結合，層面可按商品大小任意調節，單面貨架可與轉角配套組合，雙面貨架可與半圓配套組合，使商場布局達到更的效果。
自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機系統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
自動化立體倉庫（AS/RS/ System）是可對集裝單元貨物實現自動化儲取和計算管理的倉庫，自動化立體倉庫由幾大系統組成，其中包含了主要的貨架系統，還有：堆垛機系統、倉庫輸送系統、托盤及物料、控制系統。
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