自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機系統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
自動化立體倉庫（AS/RS/ System）是可對集裝單元貨物實現自動化儲取和計算管理的倉庫，自動化立體倉庫由幾大系統組成，其中包含了主要的貨架系統，還有：堆垛機系統、倉庫輸送系統、托盤及物料、控制系統。
智能倉儲系統主要功能1.對倉庫作業過程的和規范2.作業的準確性、速度和相關記錄數據的自動登記3.倉庫作業的結果記錄、核對、管理4.增加倉庫的效率、管理透明度、真實度、降低成本。
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