橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結構形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側安有走臺，設有安全欄桿。在駕駛室一側的走臺上裝有大車移行機構，在另一側走臺上裝有往小車電氣設備供電的裝置，即滑線。在主梁上方鋪有導軌，供小車移動。整個橋式起重機在大車移動機構拖動下，沿車間長度方向的導軌上移動。
大車移行機構由大車拖動電動機、傳動軸、減速器、車輪及制動器等部件構成，驅動方式有集中驅動與分別驅動兩種。
電動葫蘆門式起重機是有軌運行的中小型起重設備，主要由門架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機構、運行機構及電控部分組成，以電動葫蘆作為起升機構，工作時沿主梁工字鋼下翼緣運行。門架結構分箱形和桁架兩種，箱形工藝好，制作方便；桁架自重輕，抗風能力強。
雙主梁龍門式起重機是一種在地面軌道上運行的起重機。起重量10～35/10噸，工作環境溫度-25+40℃之間。具有過載能力強、工作范圍大、工作平衡等特點。廣泛應用于工廠企業、鐵路、貨場、碼頭、建筑工地等露天作業場所。
雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。
橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
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