桁架機械手是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
桁架機器人結構件由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。
桁架機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮系統，因為上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執行的，包括動作的執行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。
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