擠壓式混凝土泵：主要由料斗、鼓形泵、驅動裝置、真空系統和輸送管等組成。結構簡單、造價低，維修容易且工作平穩。但由于輸送量及泵送混凝土壓力小，輸送距離短，目前已很少采用。
液壓活塞式混凝土泵：主要由料斗、混凝土缸、分配閥、液壓控制系統和輸送管等組成。通過液壓控制系統使分配閥交替啟閉，液壓缸與混凝土缸連接，通過液壓缸活塞桿的往復運動以及分配閥的協同動作，使兩個混凝土缸輪流交替完成吸入與排出混凝土的工作過程。目前國內外均普遍采用此種類型的混凝土泵。
按理論輸送量：
超小型：10~20m3/h
小型：30~40m3/h
中型：50~95m3/h
大型：100~150m3/h
超大型：160~200m3/h
按分配閥型式：
垂直軸蝶閥法
S形閥
裙形閥
斜置式閘板閥
橫置式板閥
按泵送混凝土壓力：
低壓：2.0~5.0MPa
使用注意事項
泵體安放：混凝土輸送泵應安放在堅實平整的地面，放下支腿，將機身安放平穩。
作業前檢查：確認電氣設備和儀表正常，各部位開關按鈕、手柄都在正確位置，機械部分各緊固點牢固、可靠，鏈條和皮帶松緊度符合規定要求，傳動部位運轉正常。
管道連接：混凝土輸送管接頭應密封嚴緊，管卡應連接牢固。垂直管前應不少于10m帶逆止閥的水平管，嚴禁將垂直管直接接在混凝土輸送泵的輸出口。
安全操作：作業時不得取下料斗格柵網和其他安全裝置。不得攀登和騎壓輸送管道，不得把手伸入閥體內工作，嚴禁在泵送時拆卸管道。
管道清洗：拆卸管道清洗前應采取反抽方法，清除輸送管道的壓力。拆卸時嚴禁管口對人。清洗管道時，操作人員應離開管道出口和彎管接頭處。如用壓縮空氣清洗管道時，管道出口處10m內不得有人和設備。
作業后處理：作業后，將液壓系統卸壓，將全部控制開關回到原始位置。將料斗內和管道內的混凝土全部輸出，然后對泵機、料斗、管道進行清洗。
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