機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。
機器人行走軸的應用發展在逐步的擴大，近年來，機器人第七軸已經被普遍應用于焊接、噴涂、搬運、上下料、裝配等行業。對于機器人行走軸未來的發展，將會更加智能化，不但能夠適用于各種環境場景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問題，未來的應用領域也會越來越廣。
機器人行走軸是機器人輔助機構，配套機器人進行作業，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業范圍，完成多方面的無縫焊接。
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