重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業，制造業Z軸額定速度0.5m/s

機器人天軌軌道也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件或產品加工/生產自動化、數字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產品質量，地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人天軌軌道是目前工業應用中能夠實現自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業。市面上的桁架機械手，在于發展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

由于機器人天軌軌道的系統在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環境和工作任務只需要對其進行適當的調整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現柔性化作業。因此，桁架機器人能夠滿足大多數中小型企業對實現自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產線自動化的要求。

相對而言軸組件是機器人天軌軌道的較為重要的關鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據笛卡爾坐標系的規則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定機器人天軌軌道能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。

穩定的結構框架是服務質量高的機器人天軌軌道的比較重要的一個組成部分。桁架機器人的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材構成。

要想跟上時代的進步，要從智能化設備的更新下手，桁架機器人的使用也是必然趨勢。有了機器人天軌軌道，不但提升了生產效率，還為人類解決了不少大麻煩，一些風險高、強度大、工作單一而重復的事情，完全可以采用這樣的高智能機器人完成?？傊?，機器人天軌軌道解決了機械化與自動化之間的脫節問題，為企業提升自身競爭實力添磚加瓦。

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