清淤過程中的操作要點
定位與導航
利用機器人自帶的定位系統（如 GPS、水下聲學定位等）和預先繪制的涵箱、橋洞地圖，對機器人進行定位。在橋洞清淤時，由于其長度可能較長，需要準確引導機器人從一端到另一端逐步清淤，避免遺漏區域。
監測機器人的狀態。包括機器人的電量（或燃油量）、水溫（對于采用水冷系統的機器人）、各個部件的工作壓力等。一旦發現異常情況，如電量不足或某個部件壓力過高，要及時將機器人召回進行維修或充電，同時調整清淤計劃。
觀察周圍環境變化。由于清淤過程可能會引起水流變化或水下地質變化，要注意這些變化對涵箱、橋洞結構的影響。如果發現有結構松動或坍塌的跡象，應立即停止清淤作業，并采取相應的安全措施。
作業：清淤機器人可以在水下連續工作，不受時間、天氣和環境條件限制3。同時，其配備的吸泥裝置、機械臂等能夠快速清理大面積的淤泥，顯著提高作業效率3。
安全性強：清淤機器人自動化程度高，減少了人工參與的風險3。特別是在危險環境中，如含有污染物的化工廠、污水處理廠，以及存在塌方、水流沖擊等風險的區域，機器人可以有效避免工人受傷或設備損壞36。
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