電液比例控制在80年代初就開始應用于工程機械,到目前已經在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術用于工程機械,可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路,用電信號傳遞液壓參數,不但能加快系統響應,而且使整個挖掘機動力系統控制更方便、靈活。進入90年代后,隨著計算機技術的發展,電液比例控制更進一步”智能化”,電液比例泵和比例閥的應用日益增多,從而出現了”智能化液壓挖掘機”。
計算機能夠自動監測液壓系統和柴油機的運行參數,如壓力、柴油機轉速等,并能根據這些參數自動控制整個挖掘機動力系統運行在節能狀態。其次,能夠完成一些半自動操作,如平地、斜坡的修整等,對司機的熟練程度要求降低,但工作質量卻能夠得到大幅度提高。第三,能夠根據監測到的運行參數進行故障診斷,便于挖掘機的維護。這些功能的出現,使挖掘機性能得以大幅度提高。
為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求,動力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值,而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。例如,在日立建機生產的EX系列挖掘機上,負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變,增強了挖掘機工作時的適應性??梢灶A測,在將來的挖掘機動力系統中,將會有更多的控制參數可以調節,從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。
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