機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。
機器人行走軸擁有過硬的質量、適用性強（是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元），結構簡單，故障率低，性能牢靠，易于維護，剛性高，運行速度快，負載大，重復精度高，防護性能好，可定制。
機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據客戶的預算、技術要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩定性高等。
機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執行作業的輔助行走機構，對于一些工位作業周期很長，用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機器人第七軸的應用就可以很好的解決這一問題。
第七軸智能設備是專注從事機器人行走軸設備的研發、設計、生產的企業，核心產品主要有：機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設備行走裝置。第七軸智能設備擁有強大的技術水平與完善的服務體系，可有效幫助用戶提高生產效率，降低生產成本。
機器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機床的上方，擁有節省用地空間的優點，且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度，節約成本，與專機相比也不需要非常高的車間空間。
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