組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備,負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多,常見的有輥道輸送機,鏈條輸送機,升降臺,分配車,提升機,皮帶機等。
5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統(如ORACLE,SYBASE等)構筑典型的客戶機/服務器體系,可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。
隨著國家經濟的持續向好和對自動化立體倉庫需求較高的煙草、醫藥、機械等行業的持續快速增長,未來自動化立體倉庫面臨著較大的市場需求。以醫藥行業為例,據國家統計局數據顯示,截至2012年,中國工業總產值在2000萬以上的企業數量為6075家,以10%的需求量計算,醫藥行業對自動化立體倉庫的需求量就有607套,而保有量不足200套,市場前景可觀。
合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖
一般來說,自動化立體倉庫包括:入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時,立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去,可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時,還要合理考慮物料的流程,使物料的流動暢通無阻,這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數
所有原始資料收集完畢后,可根據這些手資料計算出設計時所需的相關參數,包括:①對整個庫區的出入庫總量要求,亦即倉庫的流量要求:②貨物單元的外形尺寸及其重量;⑤倉庫儲存區(貨架區)的倉位數量:④結合上述三點確定儲存區(貨架廠)貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。
堆垛機
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定:根據倉庫的流量要求,計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置:據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低,視具體情況而定。
輸送系統
根據物流圖,合理選擇輸送機的類型,包括:輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時,還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。
其它設備
根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,可適當增加一些輔助設備,包括:手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)的各功能模塊
根據倉庫的工藝流程及用戶的要求,合理設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)。控制系統及倉庫管理系統一般采用模塊化設計,便于升級和維護。
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