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橡膠履帶和鋼履帶的基本結構是一樣的，通常也由導向輪、托輪、驅動輪、支匿輪、履帶和行走架等部分組成，其主要區別和特點是：橡膠履帶是橡膠模壓而的整條連續履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強，外側有履剌，內側有傳動件，鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里，橡膠履帶的主要參數是節距、節數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式，驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以械行駛作業，橡膠履帶用的動輪采用凸齒齒形，節距為128mm，履帶工作過程中有彎應力，會引起履疲勞損壞，故驅動輪徑不易過小，支重輪、托輪和導向輪分跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重壓橡膠而損傷，故輪緣寬：由于履齒較高，故輪體較大
鋼制履帶底盤的結構性能特點：支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能，鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能，配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能，形行支架，結構強度、剛度大，利用折彎加工，支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油，軸端雙密封結構，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔，支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，使用壽命長，彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高
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