機器人行走軸，又叫機器人第七軸、機器人地軌、機器人外部行走軸等。機器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業場景，材質也不一樣，因此造價也有高低。
機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據客戶的預算、技術要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩定性高等。
機器人技術在各個行業中得到了廣泛應用，機器人行走軸作為執行機構，可以帶動機器人到不同的工位完成作業，機器人行走軸具有控制方便，執行動作快速靈活的特點，也可以實現在復雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產。
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