控制方式單片機安全防護激光避障導航方式磁條、二維碼、激光行駛方式前進后退通信方式串口、WIFI(2.4/5G)驅動方式差速、舵輪、麥輪供電能源鋰電池組爬坡性能3-5°負載重量0-5000KG
這些代的導航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在AGV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽,而且在彎道處,開槽的軌跡符合AGV的轉彎半徑。很多系統都需要埋設4條導線——3條用于導航,1條用于通信。另外,導線中的導航信號經常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。

20世紀80年代末期,無線式導引技術引入到AGV系統中,例如利用激光和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。

隨著電子產品和計算機軟件等高科技產品的快速發展,降低了微電腦和微電子器件的成本,毫無疑問,這對AGV的發展起到了的推動作用。AGV系統中的計算機用于存儲指令、做出判斷以及執行程序等。實際上,幾乎所有由人工控制的物料處理過程,都可以由AGV來完成。AGV能夠合理安排生產時序,保存產品清單,管理系統明細,以及控制多種類型的機械系統的所有操作。

提高企業形象
AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業的形象。
方便,減少占地面積
生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

特點
1、運行路徑和目的地可以由管理程序控制,機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活,設置成本低。
2、工位識別能力和定位精度高,具有與各種加工設備協調工作的能力。在通訊系統的支持和管理系統的調度下,可實現物流的柔性控制。
3、載物平臺可以采用不同的安裝結構和裝卸方式,能滿足不同產品運送和加工的需要。因此,物流系統的適應能力強。
4、可裝備多種聲光報警系統,能通過車載障礙探測系統在碰撞到障礙物之前自動停車。當其列隊行駛或在某一區域交叉運行時,具有避免相互碰撞的自控能力,不存在人為差錯。因此,AGVS比其他物料搬運系統更安全。
5、AGV組成的物流系統不是性的,而是在給定的區域內設置。與傳統物料輸送系統在車間內固定設置且不易變更相比,該物流系統的設置柔性強,并可以充分利用人行通道和叉車通道,從而改善車間地面利用率。
6、與其他物料輸送方式相比,初期投資大,但可以大幅度降低運行費用,特別是在產品類型和工位較多時。AGV在國內限制發展的原因就是價格太貴,一般行業無法接受。

在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業量變化大,動態性強,作業流程經常調整,以及搬運作業過程單一等特點,AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV,完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。