組立機是鋼結構生產中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩定，已經大批量在鋼結構生產中廣泛應用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯動機構同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉動，齒輪又帶動其他傳動機構（鏈輪鏈條）。
通過絲杠螺母轉化為直線運動，在兩側同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因為切割或其他原因不規則時，以及腹板接長焊縫造成厚度變化時，可以自動伸縮避免影響工件的通過。
組立機功能配置：1、翼板、腹板、夾緊對中、定位、自動電焊等動作均采用計數器、時間繼電器及交流變頻器進行控制。2、液壓系統控制閥采用疊閥控制。3、采用雙向自動對中裝置，自動完成鋼板對中定位。4、主機采取2組翼板和腹板自動液壓夾持結構。5、焊接與空程采用不同速度，提高工作效率。6、主傳動部分采用電機—擺線針輪減速機—主動輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調速。7、上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保壓緊時的穩定。8、定位夾緊采用液壓絲杠副。
皇泰組立機結構緊湊，布置合理、靈活：主傳動電機、減速機都放置在下門架中間，減少了使用場地的寬度；操作盒與電控箱單分開，操作盒可以根據操作人員的操作習慣和方便性掛在主機立柱的任何一側；（未注明要求出廠時布置在左側立柱上）；立泵站也可以根據生產場地的需求放置在主機的任何一邊。該機縮短了主機縱向的長度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀察及操作。
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