在物流中心中，AGV貨架的高度通常設置在3-6米。這可以確保貨物能夠順利地運輸到各個級別的倉庫，同時便于工作人員進行貨物管理和操作。此外，貨架的高度還可以根據物流中心的實際需求進行定制。
AGV 貨架一般分為單層AGV 貨架和多層AGV貨架兩種，多層 AGV 貨架的利用率往往更高，使用比例也更大。其在使用上是十分靈活的。層高、板間距均可以根據放置貨物的高低來調節，并且具備較強的載重能力。
AGV貨架適合存取輕型小件貨物，如今已在物流分揀行業，京東等倉庫廣泛應用，是倉庫走向智能化的一步，AGV貨架底部下半部分采用特制的“小桌子”型結構，小桌底部一般會貼有二維碼，AGV可以通過掃描二維碼的方式與貨架配對。
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