扒渣機是礦山企業的采礦設備,替代人工作業,將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上,是人工和其它機械的替代產品,填補了在狹小空間內無機械作業的空白。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體,行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能,連續生產。是狹小場地施工高產、、低安全風險、低成本;增強市場競爭力;提高產量進度快速市場;提前超額完成任務工期等等可見的成效。
扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齒輪泵和高壓泵的;電和油電兩用的;防爆型的;輪胎式的,軌道式的,履帶式的機型。
安全操作
(一)操作扒渣機是一項技術活,提示:未經培訓,非人員一定不要操作,經培訓的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地,防止意外發生。
(二)在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位,實現安全運轉,保障設備完好工作狀態。
(三)牢記每一項手柄對應的工作,扳動手柄時要穩。
(四)扒渣機工作時,禁止安全距離內有人,出現故障或有異常雜音,應立即停車檢查,并切斷總電源。
扒渣機在礦井工作時,因礦井中排煙排塵效果有限,細小的巖粒較多,在這種情況下,液壓系統比較容易進灰塵,只有及時清理油箱回油濾清器,才能整機的正常工作。灰塵較多時,設備的散熱器也容易積灰,從而影響散熱效果。在一些地區,氣候炎熱,所以要經常用清水來清洗機器的散熱器。
礦用扒渣機在運行的過程當中,由于大、小臂和挖斗不斷往復動作,很容易造成連接銷軸的磨損,所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數,我們需要根據銷軸的磨損程度來確定。
液壓油使用一段時間后,因為在礦內工作,不可避免的混入粉塵,長時間積累的粉塵如果混入液壓系統的話,可能會堵塞油泵、操作閥和分流器等,輕則造成整機無力的現象,重則減少礦用扒渣機的使用壽命,因些我們一定要養成定時更換液壓油的習慣。
斜井扒渣機在施工作業中,如果工作速度變慢,假如是使用多年的機器,速度是正常現象,這都屬于設備正常工作時磨損所致。因為重要零配件都有一個使用期限,任何設備磨損都會造成功率降低與系統損耗,長時間工作后,故障都表現出來。如果是新機械忽然變慢,這就要先簡后繁,從以下幾方面檢查:先查斜井扒渣機電路保險絲是否斷路或短路;先導壓力是否正常;液壓油泵是否正常運行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性,后拆解液壓泵。
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