活塞式混凝土泵
有液壓傳動式和機械傳動式。液壓傳動式混凝土泵由料斗、液壓缸和活塞、混凝土缸、分配閥、Y形管、沖洗設備、液壓系統和動力系統等組成。液壓系統通過壓力推動活塞往復運動。活塞后移時吸料，前推時經過Y形管將混凝土缸中的混凝土壓入輸送管。泵送混凝土結束后，用高壓水或壓縮空氣清洗泵體和輸送管。活塞式混凝土泵的排量，取決于混凝土缸的數量和直徑、活塞往復運動速度和混凝土缸吸入的容積效率等。
水壓隔膜式混凝土泵
由料斗、泵體、隔膜、控制閥、水泵和水箱等組成。隔膜在泵體內，當水泵將隔膜下方的水經控制閥抽回水箱時，隔膜下陷，料斗中的混凝土壓開單向閥進入泵體；當水泵將水箱中的水經控制閥抽回泵體時，壓力水使隔膜升起，關閉單向閥，將混凝土壓入輸送管排出。
混凝土泵的生產率高，能一次完成混凝土的水平和垂直運輸，但對混凝土配合比、粗細骨料的粒徑和級配、水泥用量、混凝土坍落度有一定要求，方能良好的泵送效能。
液壓閥
液壓閥是液壓泵的“助手”，包括順序閥、減壓閥、換向閥、卸荷閥、單向閥和切換閥等。國產的換向閥、卸荷閥以上海立新、北京華德的產品較優，但在順序閥、減壓閥等技術難度大、可*性要求高的閥類上，以選用德國哈威、力士樂、美國伊頓、威格仕、意大利阿拖斯（Atos）、日本油研等為佳，這樣可使混凝土輸送泵性能有可*的保障。如果一個液壓閥組出現故障，則會影響整機的動作；因此選購混凝土輸送泵時，不僅要看“心臟”，還要看其“助手”，實現佳配置。
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