按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。
鉆孔作業：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時，應按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進行深孔鉆進。
1．空載試驗
1．1啟動泵站電機：主機上各操作手柄放在非工作位置，此時泵站上壓力表的指示壓力應不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標的中上部。
1．2支腿空運行：將支腿控制手柄緩慢轉到升的位置，支腿各級油缸應順利伸出。轉到降的位置，各級油缸應順利縮回。
1．3馬達空運行：壓下回轉馬達控制扳機，鉆機主軸應具備由慢到快的受控運轉，同時轉動支腿控制手柄，兩者的復合動作應互不干涉且運行靈活。
2．定孔位：空載試驗正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內，馬達控制扳機緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉動（或不進行此項操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進機構控制手柄轉動一個較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達扳機壓下，鉆進約20mm后開孔完成。
3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關，回轉馬達全速回轉，根據巖石的硬度，調節推進機構控制手柄的轉角大小，使推進速度與回轉扭矩達到佳配合實現鉆進。
4．接鉆桿：根鉆桿結束后關閉水閥，鉆桿在回轉狀態下，將推進機構控制手柄向相反方向轉動，支腿回落，鉆桿從孔內拉出，將完成鉆桿插入孔內繼續鉆進。
5. 沖洗孔：鉆孔達到規定深度后，在保持鉆桿回轉及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內殘留巖粉。
6．供水：鉆進過程中的沖洗水壓應在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質無泥沙.
QCSZ3200D 隧道錨桿鉆機基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以內
履帶底盤外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發動機型號 YCD4J22T-105(玉柴四缸機 )
發動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進及提升動力 BM6-1000 液壓馬達
液壓系統散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發動機外罩）
配重 實心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以內：鉆頭兩個（@50mm以下)
隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實現了高丼鉆孔施工作業，又了施工的安全。
什么是隧道錨固鉆機？
顧名思義，隧道錨固鉆機就是一種在隧道內的打孔維護錨固鉆機。
其外形和我們在一些大型的山體湖泊以及高速公路邊坡支護等等見到的護坡鉆機，外觀上差不多，都是由履帶的行走機構，回轉機構、動力機構、液壓及傳動機構和操作機構幾部分組成，只是隧道錨固鉆機一般的和一些大型的護坡的護坡鉆機相比，高度低了不少
因為這種隧道的錨固鉆機及工作環境主要是主要是在高速公路以及國道的山體隧道里面來施工，做一些隧道內的錨固打孔作業，以及隧道內的工程設備的維護保養安裝等等工作。
這也就決定了這種鉆機的大臂抬升高度不會太高，除非在一些特大型的山體隧道當中，有雙大臂的，能達到11米到15米，其他的一般隧道施工作業都在10米高度以下。
在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內打孔作業和其他的維修維護作業。這種機械的優點是結構簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業，單大臂隧道錨固鉆機參數
發動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
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