機器人備件是指用于維修和替換工業機器人的各個部件和組件。這些備件對于保持機器人的正常運行和延長其使用壽命至關重要。常見的機器人備件包括：

1. 控制器：是機器人的大腦，負責接收指令并控制機器人的動作。

2. 伺服電機和驅動器：用于驅動機器人的關節和執行器，實現的運動控制。

3. 減速機：用來降低高速電機轉速并增大扭矩，以適應機器人對速度和力的要求。

4. 傳感器：包括距離傳感器、力矩傳感器、視覺系統等，用于收集環境信息或監測機器人狀態。

5. 執行器：如夾具、焊槍等，是機器人用以抓取或操作物體的部件。

6. 電纜和連接器：用于連接機器人各部件和外部設備，傳輸電力和信號。

7. 機械臂和關節組件：包括連桿、軸承、銷軸等，是構成機器人結構的關鍵部分。

8. 軟件和固件：用于更新機器人的控制程序和操作系統，以提或添加新功能。

9. 工具和附件：根據機器人應用的不同，可能需要特定的工具或附件，比如噴涂設備、打磨頭等。

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