自動化立體庫作為現代物流系統中的重要組成部分，是用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體庫是當前技術水平較高的形式。
自動化立體庫提高了整個倉庫的管理水平：
傳統倉儲貨架只是用來存儲貨物，而自動化立體庫能夠有效的改善倉庫內的管理。使用自動化立體庫可以幫助企業更方便的管理倉庫，提升整個倉庫的管理水平。
自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機系統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
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