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橡膠履帶和鋼履帶的基本結構是一樣的,通常也由導向輪、托輪、驅動輪、支匿輪、履帶和行走架等部分組成,其主要區別和特點是:橡膠履帶是橡膠模壓而的整條連續履帶,心部用織物和多條鋼絲繩加強,外側有履剌,內側有傳動件,鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里,橡膠履帶的主要參數是節距、節數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式,驅動輪安裝在行走減速器上,用來卷繞履帶,以械行駛作業,橡膠履帶用的動輪采用凸齒齒形,節距為128mm,履帶工作過程中有彎應力,會引起履疲勞損壞,故驅動輪徑不易過小,支重輪、托輪和導向輪分跨在履帶齒的兩邊,壓在橡膠平面上,為防止輪緣切割和嚴重壓橡膠而損傷,故輪緣寬:由于履齒較高,故輪體較大
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