空調設備安裝與維護：許多高層建筑的外墻會安裝空調室外機。直臂車可以幫助安裝人員將空調室外機運送到的安裝位置，并且在安裝過程中提供穩定的工作平臺。在后期的維護中，也可以方便維修人員檢查空調室外機的運行情況，如清潔濾網、檢查管道連接等。例如，對于位于 30 層樓高的空調室外機，直臂車能夠準確地將維修人員送到設備旁，進行故障診斷和維修工作。
監控與通信設備檢查：直臂車在檢查和安裝外墻的監控攝像頭、通信天線等設備方面也發揮著重要作用。它可以將技術人員送到設備安裝點，進行設備的安裝、調試和檢查。比如，在更新建筑外墻的通信天線時，直臂車可以將新天線和技術人員送到高處，技術人員可以在工作平臺上進行天線的更換、信號測試等操作，確保通信設備的正常運行。
臂架動作靈活多樣：直臂車臂架可進行伸縮、旋轉和俯仰等多種動作組合，操作人員能通過控制臺控制臂架運動，將工作平臺定位到作業位置，這對于清洗復雜造型建筑物表面等需要精細操作的作業非常有利，相較于桅柱式等作業方式相對單一的高空作業設備，操作靈活性更強.
移動便捷性好：直臂車多采用輪胎式底盤，能在較平坦地面自行行駛，在作業現場不同位置間快速轉移，且轉向系統靈活，可在狹小空間轉向，在城市建筑工地、工廠車間等空間有限的環境中作業更具優勢，而像拖車式高空作業車等，移動時需依賴其他牽引設備，靈活性欠佳.
雖然直臂車在非常崎嶇的地形上可能會受到限制，但對于大多數建筑工地常見的地形，如稍微不平的地面、有一定坡度的場地等，通過調整支腿可以適應。部分直臂車還可以在一些軟質地面（如草地、土地）上作業，只要地面能夠承受車輛的重量并支腿穩定即可。
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